ひさしぶりに力学の本を読んでいる。その影響で、仮想仕事の原理とダランベールの原理周辺についてメモを書く気になった。 拘束条件(拘束力)のある系をうまく扱うにはどうすればいいだろう、というのがポイントのひとつ。

というよりも、ずいぶん昔に書こうと思ったことの断片。

ずっと先延ばしにしてきたことを終わらせた。